Lub Xeev ntawm Kev Ua Yeeb Yam ntawm Braking Systems II
---Qhov yuav tsum tau muaj rau kev tsav tsheb loj heev
Raws li tam sim no tus qauv braking system yuav tsum tau (ECE R13-H), tus neeg tsav tsheb yog lub luag hauj lwm rau nres lub tsheb thaum muaj ib tug braking system tsis ua hauj lwm. Yog li ntawd, lub kaw lus yuav tsum muaj ib tug purely mechanical backup hom los xyuas kom meej tias tus neeg tsav tsheb yuav decelerate lub tsheb los ntawm depressing lub nres pedal.
1-Nres system yuav tsum tau muab los ntawm lub xeev ntawm cov kos duab
Rau kev tsav tsheb siab autonomous, thaum ib qho kev tsis ua haujlwm tshwm sim nyob rau hauv lub braking system, lub zog yuav tsum muaj thiab hom kev ua haujlwm yuav tsum ua tiav? Tam sim no, raws li qib zoo tshaj plaws uas tam sim no lub tsheb nres tsheb tuaj yeem ua tiav (lub xeev ntawm daim duab), kev txiav tawm yog txoj hauv kev zoo dua. Qhov no yog to taub. Tom qab qhov tsis ua haujlwm tshwm sim, theem ntawm kev ua haujlwm tsis siv neeg ntawm lub kaw lus yuav tsum sib npaug los yog siab dua li qib tam sim no ntawm kev tsav tsheb.
Los ntawm qhov no, nws tuaj yeem txiav txim siab tias qhov kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm yuav tsum tau ua rau kev tsav tsheb tsis siv neeg nres nres yog:
①Muab lub zog nres txaus (brake deceleration ntau dua 6.4 m / s ^ 2, npog 99% ntawm kev ua haujlwm braking).
②Lub sij hawm decelerate mus rau 6.4 m / s ^ 2 yuav tsum tsis txhob ntau tshaj 1.5 s (siv mus rau hauv tus account tus neeg tsav tsheb cov tshuaj tiv thaiv lub sij hawm thiab tua lub sij hawm).
③Anti-lock kev ua tau zoo (tso cai rau lub tsheb tswj nws lub peev xwm tswj tau). Thaum ESP ua tsis tiav, lub tshuab tsav tsheb tsis siv neeg yuav tsum sib npaug rau qib tiv thaiv kev kaw haujlwm ua tiav los ntawm tib neeg kev ua haujlwm. Hais txog kev ruaj ntseg ntawm sab nraud, nyob rau hauv lub xeev tam sim no, tom qab ESP ua tsis tiav, tib neeg lub zog tsis tuaj yeem lav kev ruaj ntseg sab nraud. kev nyab xeeb, yog li tsis muaj qhov yuav tsum tau ua rau kev tsav tsheb autonomous.
2- Nres qhov yuav tsum tau ua rau kev tsav tsheb tsis zoo
Los ntawm kev tsom xam ntawm cov kev xav tau ntawm lub braking system, thaum tsim cov qib siab autonomous tsav tsheb braking systems, kev ua haujlwm degradation yog qhov teeb meem nyuaj tshaj plaws. Nws yog ib qho tsim nyog yuav tau xav txog qhov tsim ntawm tus brake redundancy, uas yog, tsim kom muaj kev tswj hwm tus nres nres ntxiv nrog rau thawj chav tswj nres. Tsis tas li ntawd, lub kaw lus tseem yuav tsum muaj kev ua haujlwm siab heev xws li kev kuaj xyuas lub xeev, kev tswj xyuas rov qab, thiab kev tswj xyuas lub xeev kev ruaj ntseg.
3- Yuav tsum muaj kev ruaj ntseg hauv HAD thaub qab
Qhov no yog ib lub ntsiab lus tsis sib haum xeeb. Puas yog cov tsheb autonomous tseem yuav tsum muaj kev tswj xyuas kev ruaj ntseg nyob rau hauv hom braking degradation? Lo lus teb tsis yog rau ob qho laj thawj:
3.1Thaum ESP ua tsis tiav hauv cov tsheb qub, tus neeg tsav tsheb hla lub tsheb thiab tsis tuaj yeem muab kev tswj xyuas kev ruaj ntseg.
3.2 Xav tias qhov kev ncua deb ntawm qhov tsis ua hauj lwm ntawm lub tsheb autonomous lub braking system mus txog qhov chaw nyab xeeb yog 5 km. Raws li kev soj ntsuam ntawm ESC tam sim no tom qab kev muag khoom cov ntaub ntawv, thaum lub sij hawm no 5 km deb, lub tsheb tau tsav nyob rau hauv lub nres degradation hom vim hais tias tsis muaj lateral stability. Qhov tshwm sim ntawm kev raug mob rau cov tswv cuab yog tsawg heev.
4- Nres qhov yuav tsum tau ua rau E/E architecture
Kev ua haujlwm rov ua haujlwm ntawm lub braking system yog raws li kev tsim hluav taws xob. Rau hluav taws xob architecture, nws tsis yog tsuas yog ua tiav los ntawm duplicating tag nrho cov khoom tsim nyog, uas ua rau muaj kev nce ntxiv hauv qhov system complexity thiab nqi. Cov txheej txheem tseem ceeb yuav tsum muaj cov thaub qab tsis tu ncua, uas feem ntau tshwm sim hauv cov hauv qab no:
①HAD guiding unit backup
② Kev sib txuas lus thaub qab thiab lub hwj chim thaub qab ntawm thawj thiab theem nrab nres nres thiab HAD guiding unit
③Key sensors, xws li log ceev sensor WSS thaub qab
5- Cov kev xav tau muaj feem xyuam nrog kev sib xyaw ua ke ntawm cov nres
Raws li tau hais ua ntej lawm, lub braking system ntawm lub tsheb autonomous yuav tsum muaj thawj thiab theem nrab nres nres. Txoj kev daws teeb meem los ntawm Bosch yog siv IPB los ua qhov tseem ceeb ntawm kev siv braking kom ua tiav kev thov braking nyob rau hauv feem ntau, thiab siv RBU (redundant brake unit) ua tus nres nres thaum IPB tsis ua haujlwm.
Tsis tas li ntawd, tus tsim ntawm RBU yuav tsum tsis muaj kev cuam tshuam ntxiv rau kev ua haujlwm, kev nyab xeeb, thiab kev ua haujlwm ntawm IPB. RBU yuav tsum siv ESP ntau npaum li qhov ua tau kom ua tiav tus nqi qis.