Taw qhia rau One-box thiab Ob-box Braking Systems

Taw qhia rau One-box thiab Ob-box Braking Systems

Tsis ntev los no, lwm qhov teeb meem kev sib tsoo ntawm Tesla siab tau ua rau muaj kev ntxhov siab. Puas yog lub braking ntawm hluav taws xob tsheb muaj kev nyab xeeb txaus? Nws tau rov tshwm sim rau pej xeem kev mloog thiab kev sib tham. Niaj hnub no, kuv yuav piav qhia txog lub braking system ntawm hluav taws xob tsheb los ntawm ob yam: qhov sib txawv ntawm lub braking systems ntawm hluav taws xob tsheb thiab cov tsoos tsheb thiab cov kev siv ntawm hluav taws xob tsheb braking systems, thiaj li yuav muab cov neeg nyeem nrog technical reference rau rationally saib cov teeb meem. muaj feem xyuam rau lub braking system.

01 Taw qhia rau cov neeg caij tsheb braking systems

Txawm hais tias nws yog ib lub tsheb roj tsheb lossis lub tsheb tshiab lub zog, lub hauv paus braking system muaj cov hauv qab no:

Txoj kev sib kis ntawm kev quab yuam yog peb theem: pedal mechanical force → brake fluid pressure → caliper mechanical force:

1)Lub zog ntawm tus neeg tsav tsheb ko taw yog thawj zaug amplified los ntawm tus nres pedal lever ratio, thiab ces yog amplified los ntawm lub thib ob amplification ntawm lub koob. Tom qab ntawd nws raug xa mus rau tus tswv lub tog raj kheej input lub laub pas nrig.

2)Tus tswv lub tog raj kheej input thawb pas nrig thawb lub piston los hloov cov neeg kho tshuab quab yuam rau hauv cov dej nres hydraulic siab. Cov dej nres hydraulic siab yog ces xa mus rau lub nres caliper los ntawm lub raj xa dej thiab thawb lub caliper piston.

3) Lub piston ntawm tus nres caliper thawb cov ntawv sib txhuam kom ua tau raws li qhov sib txawv ntawm cov nres nres kom tsim kev sib txhuam, uas ua rau lub log raws li lub zog ntawm lub braking.

Tsis muaj qhov sib txawv ntawm cov hauv paus ntsiab lus thiab kev siv ntawm lub tsheb hluav taws xob thiab roj tsheb thaum nws los txog rau cov nres pedals thiab nres. Qhov sib txawv tseem ceeb ntawm ntau hom tsheb yog tsom rau hauv "booster + master cylinder + ESP" module. Yog vim li cas vim li cas "booster + tswv lub tog raj kheej + ESP" muab tso ua ke ntawm no yog vim tias cov qib kev sib koom ua ke ntawm peb lub modules txawv hauv cov kev daws teeb meem sib txawv.

02 Cov qauv ntawm lub braking system ntawm cov roj tsheb

Tus qauv ntawm lub braking system ntawm ib txwm roj tsheb yog qhia nyob rau hauv daim duab hauv qab no.

"Booster + tswv lub tog raj kheej" yog ib qho kev sib dhos, thiab ESP yog ib qho cais module.Qhov "booster" ntawm no yog lub tshuab nqus tsev vacuum. Lub hauv paus ntsiab lus yog hais tias nyob rau hauv lub boosters muab faib ua ob kab noj hniav los ntawm ib tug diaphragm: lub atmospheric kab noj hniav thiab lub tshuab nqus tsev kab noj hniav. Thaum tsis braking, ob lub chamber loj thiab lub tshuab nqus tsev vacuum txuas nrog lub tshuab nqus tsev los tsim lub tshuab nqus tsev tsis zoo. Tom qab tus brake pedal yog stepped, lub tshuab nqus tsev chamber tseem tuav lub nqus tsev vacuum. Qhov loj cua chamber txuas nrog lub ntiaj teb sab nraud thiab pib nqus cua. Tom qab ntawd lub siab sib txawv ntawm ob chav ua haujlwm ntawm lub diaphragm los tsim lub tshuab nqus tsev pab lub zog, uas thaum kawg ua rau lub tswv yim thawb pas nrig ntawm tus tswv lub tog raj kheej. Tus nqi ntawm lub tshuab nqus tsev pab lub zog yog nyob rau hauv ib qho kev faib ua feem rau lub zog input ntawm lub pedal.Lub tshuab nqus tsev los ntawm lub cav. Muaj ob txoj hauv kev muab lub tshuab nqus tsev los ntawm lub cav: ib qho yog lub tshuab nqus tsev tsim thaum lub sijhawm cua nkag ntawm lub cav ntim manifold, thiab lwm yam yog lub tshuab nqus tsev twj uas tau tsav los ntawm lub cav crankshaft.Cov qauv tshwj xeeb ntawm tus tswv lub tog raj kheej nrog lub tshuab nqus tsev vacuum. kev sib dhos yog qhia hauv daim duab hauv qab no.

Rau cov lus hais saum toj no lub tshuab nqus tsev pab, cov hom kev ua tsis tiav yog raws li hauv qab no:

1) Nres pedal: Nres pedal tawg yog qhov tsis tshua muaj thiab tsis ua haujlwm qis. Cov kev cai kuj txhais tau hais tias qhov no yog ib feem uas tsis muaj kev ua tsis tiav. Lub ntsiab pedal-hais txog tsis ua hauj lwm yog qhov tsis ua hauj lwm ntawm tus nres lub teeb hloov (BLS). BLS tsis ua hauj lwm tsis muaj kev cuam tshuam rau qhov pib hydraulic braking, tab sis nws yuav cuam tshuam rau kev siv hluav taws xob hauv hluav taws xob xws li ABS / TCS / VDC, EMS, thiab cov kev txiav txim siab muaj feem cuam tshuam nrog lub teeb nres nres. Tau kawg, lub teeb pom kev ntawm lub teeb nres tsheb yuav raug cuam tshuam;

2)Lub tshuab nqus tsev vacuum: Qhov tshwm sim loj tshaj plaws ntawm lub tshuab nqus tsev vacuum tsis ua haujlwm yog tsis muaj lub tshuab nqus tsev, xws li lub tshuab nqus tsev vacuum, lub tshuab nqus tsev vacuum, thiab lwm yam. Vim tias tsis muaj kev pab lub tshuab nqus tsev, tus neeg tsav tsheb yuav tsum tau siv zog ntau zaus ntau dua li niaj zaus kom ua tiav lub tsheb deceleration nyob rau hauv ib txwm muaj xwm txheej.

3)Master lub tog raj kheej: Qhov tsis ua hauj lwm ntawm tus tswv lub tog raj kheej yog concentrated nyob rau hauv ob hom: to thiab daig. Tus qub yuav ua rau lub pedal stroke ntev dua thiab softer, tab sis lub tsheb tsis tuaj yeem tsim kom muaj kev nrawm nrawm; tom kawg yuav ncaj qha ua rau tus brake pedal tsis tuaj yeem ntxhov siab.

4)ESP module: Ua tsis tiav ntawm lub teeb nres lub teeb hloov, lub zog hluav taws xob, lub log nrawm sensor, lub zog hluav taws xob, CAN network thiab lwm yam, uas yuav cuam tshuam rau ESP ntsig txog kev ua haujlwm (ABS / TCS / VDC / HHC / AVH / HDC, thiab lwm yam), .Tab sis vim ABS / TCS / VDC muaj nuj nqi tsuas yog cuam tshuam rau hauv lub tsheb huab cua, yog li qhov tsis ua haujlwm ntawm ESP yuav tsis cuam tshuam rau kev sib tsoo yooj yim. Qhov ntawd yog hais tias, lub teeb / nruab nrab braking ntawm txoj kev zoo muaj qhov cuam tshuam me ntsis, tab sis ABS tsis ua haujlwm thaum lub sijhawm ua haujlwm hnyav thiab lub log yog qhov yooj yim rau xauv. Txoj kev txaus ntshai tshaj plaws nyob rau hauv cov ntaub ntawv no yog dej khov, daus los yog gravel txoj kev uas tsis muaj adhesion coefficient. Lub log pem hauv ntej thiab nraub qaum tuaj yeem yooj yim plam thiab poob tswj thaum nres lossis tsav tsheb.

5)Nres: Muaj ntau qhov nres nres, tshwj xeeb tshaj yog cov cuam tshuam nrog NVH, tab sis qhov ua tsis tiav uas cuam tshuam rau kev nyab xeeb ntawm kev tsav tsheb yog feem ntau yog cov dej nres hauv lub calipers thiab qhov kev puas tsuaj ntawm cov ntaub qhwv ntsej muag. Caliper nres cov kua dej ntws zoo ib yam li cov lus hais saum toj no tus tswv lub tog raj kheej to. Kev ua haujlwm degradation ntawm kev txhuam txhuam yog feem ntau tshwm sim los ntawm thermal degradation. Tom qab degradation, lub braking efficiency txo thiab lub tsheb deceleration yog deb tshaj li tus neeg tsav tsheb qhov kev cia siab. Tus neeg tsav tsheb xav tias lub tsheb tsis tuaj yeem nres.

6)Lwm tus: pipeline tsis ua hauj lwm (xws li), log ceev sensor tsis ua hauj lwm, EPB tsis ua hauj lwm, thiab lwm yam.

03 Electric tsheb braking system qauv

Txij li thaum lub tshuab nqus tsev vacuum xav kom lub cav muab lub tshuab nqus tsev, lub zog tshiab tsheb tsis tuaj yeem siv lub tshuab no uas tso siab rau lub cav kom tau lub tshuab nqus tsev thaum tsav hluav taws xob.

3.1 Lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis

Lub logic ntawm lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis yog: vim tsis muaj lub cav los muab lub tshuab nqus tsev, cov khoom uas tuaj yeem khiav tawm ntawm nws tus kheej tau muab. Lub hauv paus ntsiab lus yog yooj yim heev, uas yog, lub cev muaj zog tsav cov hniav kom tig thiab nqus. Kuj tseem muaj hom plunger, tab sis lawv tsis siv dav. Yog li ntawd, lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis ncaj qha muab lub tshuab nqus tsev rau lub cav ntawm qib kho vajtse. Lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis tau muab faib ua cov twj ywj siab (tsuas yog lub tshuab nqus tsev thiab cov khoom siv siab dua) thiab cov twj tso kua mis.

Qhov txiaj ntsig pom tseeb ntawm qhov kev daws teeb meem no yog tias qhov kev hloov pauv me me, thiab nws yog qhov tsim nyog rau kev sib koom ua ke ntawm cov tsheb sib tsoo ntawm cov roj tsheb thiab cov tsheb tshiab lub zog ntawm tib lub platform. Qhov tsis zoo ntawm cov tshuaj no kuj pom tseeb:

1) Teeb meem teeb meem tshwm sim los ntawm lub suab nrov thiab kev co ntawm lub tshuab nqus tsev twj;

2) Lub lag luam tseem ceeb hauv lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis kev lag luam yuav luag monopolized, tus nqi siab, thiab cov khoom lag luam zoo ntawm lwm cov khoom lag luam tsis ruaj khov;

3) Cov pa ESP muaj lub peev xwm ua kom muaj zog tsawg thiab tsis tuaj yeem muab kev txhawb zog rau lub zog rov qab los thiab kev tsav tsheb ntse;

4)Qhov tsis ua hauj lwm los yog tsis tsim nyog lub tswv yim ntawm lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis ua rau lub tshuab nqus tsev tsis ua hauj lwm los yog txo qhov kev pab cuam lub tshuab nqus tsev. Zuag qhia tag nrho, lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis yog qhov kev daws teeb meem qis. Judging los ntawm tus qauv ntawm kev tsim kho technology, nws yog ib qho kev hloov pauv hloov.

3.2 Electronic Booster Solution (ob lub thawv)

Nrog rau kev txhawb nqa ntawm lub zog tshiab tsheb thiab kev txhim kho ntawm kev tsav tsheb ntse, kev sib cuam tshuam ntawm lub zog nres thiab lub ntiaj teb sab nraud tau dhau los ua qhov tseem ceeb. Kev caij nkoj ntawm cov tsheb tshiab lub zog ua rau muaj kev xav tau ntau dua rau kev rov qab los ntawm lub zog. Lub coasting rov qab nyob rau hauv lub zog rov qab muaj feem xyuam rau lub stability ntawm lub tsheb tsis tshua muaj kev txuas. Braking rov qab yuav tsum muaj lub braking system los tswj hydraulic braking thiab lub cev muaj zog rov qab braking. Txoj kev loj hlob ntawm kev tsav tsheb ntse kuj tau muab cov kev xav tau siab dua rau kev tsim lub peev xwm thiab cov lus teb ntawm lub braking system. Nyob rau tib lub sijhawm, kev tsim kho tsis tu ncua ntawm kev tsav tsheb tsis muaj zog kuj xav kom lub braking system yuav tsum muaj kev ua haujlwm thaub qab. Yog li, Bosch tau tshaj tawm cov kev daws teeb meem ntawm hluav taws xob hluav taws xob uas tsis tso siab rau lub tshuab nqus tsev, uas feem ntau hu ua iBooster electronic booster. Cov qauv ntawm lub tshuab hluav taws xob yog qhov sib txawv ntawm lub tshuab nqus tsev vacuum, tab sis hauv qhov tseem ceeb nws tseem tsim los simulate qhov khoob khoob. Qhov txawv ntawm lub tshuab nqus tsev vacuum yog tias qhov kev txhawb nqa yog muab los ntawm lub cev muaj zog. Cov duab hauv qab no tuaj yeem piav qhia tag nrho cov kev pabcuam lub zog ntawm lub tshuab hluav taws xob: lub cev muaj zog tig los tsav lub iav kom tig. Tom qab txo qhov ceev thiab nce lub zog, qhov kev sib hloov yog thaum kawg hloov mus rau hauv cov lus tsa suab los ntawm cov cab iav, thiab thaum kawg, ua ke nrog lub zog xa los ntawm lub pedal, nws tsav tus tswv lub tog raj kheej input laub qws. Ua hydraulic siab. Lub tog raj kheej lub tog raj kheej yog tib yam li lub tshuab nqus tsev ib txwm muaj, thiab lub rooj zaum valve uas txiav txim siab qhov sib piv ntawm cov tshuaj txhawb zog yog qhov tseem ceeb ntawm cov qauv thiab cov hauv paus ntsiab lus raws li lub tshuab nqus tsev ib txwm muaj. Txij li thaum lub koob thiab ESP yog ob qho kev ywj pheej modules hauv qhov kev daws teeb meem no, kev lag luam hu nws ob lub thawv daws teeb meem.

Hais txog kev txiav txim siab ntawm iBooster pab: ECU yuav khaws ib lossis ntau txheej ntawm pedal xav tias curves calibrated thaum lub tsheb loj hlob txheej txheem (xws li pedal stroke vs. deceleration, pedal stroke vs. brake assist, thiab lwm yam). Thaum tus neeg tsav tsheb depresses tus nres pedal, lub iBooster lub internal stroke sensor infers tus neeg tsav tsheb lub hom phiaj braking raws li kev hloov ntawm tus nres pedal, ntxiv xam lub hom phiaj pab nyiaj, thiab ces comprehensively txiav txim siab lub zog rov qab npaum li cas / ABS ua hauj lwm raws li txoj cai, thiab lwm yam. qhov kawg boost ntawm iBooster lub cev muaj zog tua. Ua tsaug rau iBooster lub zog muaj peev xwm pab tau, hluav taws xob tswj kev tswj ib nrab ntawm kev tswj hwm thiab lub ntuj tsim dual thaub qab ntawm Ob-Box (iBooster thiab ESP), qhov kev daws teeb meem braking no muaj txiaj ntsig zoo hauv kev rov qab los thiab kev tsav tsheb ntse. Qhov no kuj yog vim li cas vim li cas iBooster tuaj yeem txhawb nqa sai ntawm kev ua lag luam. Txog rau tam sim no, ntau tus qauv xws li tag nrho Tesla series, yuav luag tag nrho Volkswagen tshiab lub zog tsheb, tag nrho cov Honda Accord series (xws li roj tsheb), tag nrho Geely Lynk & Co tsheb tshiab zog, Mercedes-Benz S-Class, Weilai, Xpeng tau siv cov tshuaj iBooster.

Tau kawg, hom kab ke no kuj muaj qee qhov tsis txaus:

1)Tus nres pedal xav tias yuav phem dua li ntawm lub tshuab nqus tsev ib txwm muaj. Raws li txoj cai, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib koom ua ke ntawm kev txhawb nqa ntawm cov khoom siv hluav taws xob thiab lub tshuab nqus tsev ib txwm muaj tib yam (ob qho tib si muaj cov khoom siv roj hmab tawm tswv yim disc), tab sis qhov tseeb qhov kev txhawb nqa ntawm cov khoom siv hluav taws xob loj yog cov txheej txheem ntawm kev suav thiab kev ua tiav. Thaum lub sijhawm ua tiav, lub sensor lub teeb liab sau, suav nrog, thiab kev tua lub cev yuav ua rau qee qhov yuam kev thiab qeeb. Tsis tas li ntawd, kev sib koom ua ke ntawm lub zog rov qab thiab hydraulic braking tseem yuav ua rau muaj kev nyuaj ntawm kev tswj hwm, qhov "simulation" txheej txheem no tsis yog "nkim" raws li lub cev muaj zog ntawm lub zog ntawm lub zog ntawm lub tshuab nqus tsev ib txwm muaj.

2) Qhov ntau qhov nyuaj yog, qhov ntau dua qhov ua tsis tiav. IBooster muaj kev cuam tshuam rau sab nraud ESP, kev tsav tsheb ntse, thiab lub zog hluav taws xob. Lwm qhov kev ua tsis tiav thiab CAN network tsis ua haujlwm tuaj yeem cuam tshuam rau iBooster lub zog pabcuam kev ua haujlwm.

3.3 ib lub thawv daws teeb meem

ib lub thawv feem ntau txhais rau ob lub thawv. Thaum Bosch tsim ob lub thawv daws teeb meem ntawm iBooster + ESP, lub tuam txhab tseem ceeb tseem tab tom tsim lwm qhov kev sib xyaw ua ke los teb rau cov kev xav tau ntawm OEM: kev sib koom ua ke ESP thiab hluav taws xob txhawb zog, dhau los ua ib qho qauv, uas feem ntau hu ua ib lub thawv. .

Lub One-box integrates brake assist thiab ESP functions. Ib yam li ob lub thawv yog qhov kev pabcuam nres yog muab los ntawm lub cev muaj zog. Qhov sib txawv tseem ceeb yog tias lub zog xa los ntawm ob lub thawv rau tus tswv lub tog raj kheej input thawb pas nrig yog qhov sib npaug ntawm tus neeg tsav tsheb lub zog nkag thiab lub cev muaj zog pab, thiab qhov sib npaug sib npaug ntawm ob yog qhov tshwm sim ntawm kev sib npaug, thaum lub braking quab yuam muab los ntawm ib-lub thawv tag nrho yog los ntawm lub cev muaj zog, tsis muaj superimposing lub braking quab yuam muab los ntawm tus neeg tsav tsheb. Lub zog muab los ntawm tus neeg tsav tsheb los ntawm tus nres pedal yog thaum kawg hloov mus rau hauv hydraulic siab thiab xau mus rau hauv ib lub thawv built-in pedal xav simulator. Lub pedal xav simulator yog tiag tiag lub piston caij nplooj ntoos hlav mechanism siv los simulate tus nres pedal xav thiab muab tus neeg tsav tsheb nrog quab yuam thiab stroke tawm tswv yim.

Txoj kev pab ib lub thawv tuaj yeem piav qhia yooj yim xws li:

1) Qhov kev hloov chaw tsim los ntawm lub pedal yog tau los ntawm lub sensor thiab tom qab ntawd nkag mus rau ECU;

2)ECU xam tus neeg tsav tsheb qhov xav tau nres thiab tom qab ntawd tsav lub cev muaj zog los tsim kom muaj hydraulic siab;

3) Hydraulic siab nkag mus rau plaub lub tog raj kheej los ntawm ABS inlet valve thiab thaum kawg tsim lub zog nres.

Yog li ntawd, nyob rau hauv ib txwm muaj xwm txheej, pedal quab yuam thiab lub braking quab yuam thaum kawg muab los ntawm ib lub thawv yog mechanically decoupled.

Qhov txiaj ntsig pom tseeb tshaj plaws ntawm qhov kev sib koom ua ke no yog qhov me me ntawm qhov nruab nrab thiab qhov hnyav tsawg. Tus tsim decoupled tag nrho ua rau nws muaj peev xwm theoretical kho qhov kev sib raug zoo deceleration coj mus rau ib qho kev xav tau pedal quab yuam los yog mob stroke los ntawm software, uas yog, lub pedal xav yog loj heev txiav txim los ntawm software. Qhov tsis zoo yog tias lub zog tawm tswv yim ntawm lub pedal yog cais tawm ntawm lub log, thiab tus neeg tsav tsheb tsis tuaj yeem paub qhov xwm txheej ntawm lub log los ntawm lub pedal. Piv txwv li, thaum ABS ua haujlwm, tus tsav tsheb tsis tuaj yeem nkag siab los ntawm kev vibration ntawm lub pedal. Xa mus rau qhov kev paub ntawm tus pedal xav tias qhov teeb meem ntawm ob lub thawv, lub pedal xav ntawm tag nrho cov decoupled ib-lub thawv yog tsim nyog ntawm kev mloog. Tsis tas li ntawd, rau L3 thiab siab dua kev tsav tsheb ntse, ib lub thawv yuav tsum tau ntsaws rau hauv ib qho ESP module raws li kev rov ua dua tshiab. Qhov no yog qhov uas ib lub thawv tsis muaj txiaj ntsig hauv kev tsav tsheb ntse. Raws li kev ua tsis tiav, tom qab lub tshuab hluav taws xob tsis ua haujlwm, ob lub thawv kuj tseem tuaj yeem ua kom muaj zog rau braking los ntawm ESP, tab sis ib lub thawv tsis muaj cov txheej txheem thaub qab hauv qhov nres nres (tshwj tsis yog qhov ua tau zoo ESP yog ntsaws rau hauv. ).

04 Ib-Box system nta

Lub One-Box hlau tswj hydraulic braking system koom ua ke ib txwm ua haujlwm xws li TCS (traction control system), ESC, ABS, thiab EPB. Tsis tas li ntawd, tus neeg sab nrauv tswj software tuaj yeem ua ke, xws li kev saib xyuas lub log tsheb, EBD (Electronic Brake Force Distribution), AEB (Automatic Brake Assist System), AVH (Automatic Parking System) thiab lwm yam haujlwm kom ua tiav kev txhim kho kev tswj hwm. ntawm cov hlau-tswj chassis domains.Cov haujlwm tseem ceeb yog:

1)Base Brake Control (BBC)

Nws cia li txheeb xyuas tus neeg tsav tsheb lub braking xav tau los ntawm kev txheeb xyuas cov tswv yim ntawm tus nres pedal stroke sensor, tsim kom muaj cov hydraulic braking quab yuam raws li lub pedal txav, thiab tswj cov nres hydraulic siab kom ua tiav nres-los-xaim.

2) Anti-lock Braking System (ABS)

Thaum lub sij hawm thaum muaj xwm ceev braking txheej txheem, plaub-log braking siab yog tswj, thiab lub log lub tog raj kheej hydraulic siab yog tswj raws li lub log ceev los tiv thaiv lub log log, txhim kho braking lub zog, thiab xyuas kom meej lub tsheb tsav stability.

3)Traction Control System (TCS)

Thaum lub sij hawm tsav tsheb muaj zog, xws li pib lossis nrawm, lub cav torque tau hloov kho kom siv lub zog ntawm lub log kom tsis txhob hla dhau ntawm lub log tsav.

4)Electronic Stability Control (ESC)

Thaum lub tsheb tig, tswj lub over-steer lossis under-steer ntawm lub tsheb.

5)Brake Energy Recovery System (CRBS)

Thaum lub sij hawm lub braking txheej txheem, lub cev muaj zog torque roj teeb raws li txoj cai thiab nres pedal raws li txoj cai tau kuaj nyob rau hauv lub sij hawm, thiab kev sib koom tes braking zog rov qab yog tiav los ntawm kev kho lub braking siab thiab lub cev muaj zog rov qab torque los txhim kho lub tsheb lub cruising ntau yam.

6)Txhawb AEB braking thov

Tau txais ADAS module cov lus txib los siv cov haujlwm xws li Prefill thiab Ceeb Toom Brake Deceleration; sai boosts siab los txhim kho AEB tsis siv neeg thaum muaj xwm ceev braking thiab txo qhov kev ncua deb thaum lub sij hawm AEB thaum muaj xwm ceev braking. Cov 300+ms tau txais kev cawmdim los ntawm cov lus teb ceev tuaj yeem txo qis AEB tsis tseeb tshwm sim tshwm sim;

7)Txhawb ACC ntsug tswj kev thov

Raws li cov lus txib ntawm ACC module, tswj lub powertrain lossis braking system kom ua tiav acceleration thiab deceleration;

8)Txhawb APA / RPA ntsug tswj kev thov

Raws li cov lus txib ntawm APA / RPA module, lub zog hluav taws xob lossis lub zog nres yog tswj kom ua tiav qhov nrawm thiab nrawm. Los ntawm kev teb rau cov lus qhia ntawm lub tsheb trajectory, lub tsheb raug tswj kom raug nyob rau hauv txoj kab ntev ntawm kev nres tsheb thiab kev tsav tsheb, thiab tus neeg tsav tsheb tuaj yeem nres hauv lub tsheb.

9)CST (Comfort-Stop) Chaw nres tsheb yooj yim

10) NWS

Los ntawm kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv los ntawm cov nag sensor, ib qho kev ua haujlwm siab yog tsim los ntawm lub tog raj kheej lub tog raj kheej thiab cov yeeb yaj kiab dej ntawm tus nres disc yog wiped los txhim kho lub braking kev ua tau zoo nyob rau hauv rainy hnub;

11)D-EPB

Dual-control EPB daws qhov teeb meem ntawm qhov chaw nres tsheb redundancy ntawm hluav taws xob tsheb;

12) EPB-A rov qab nres nres

Lub log pem hauv ntej / pem hauv ntej log EPB actuator ua raws li kev pabcuam thaub qab.

13)Txhua qhov chaw thiab nkag mus

Ntau qhov chaw off-txoj kev los txhim kho passability thiab kev nyab xeeb

14)HFC

Muab lub log lub tog raj kheej ntxiv rau tus neeg tsav tsheb thaum tus neeg tsav tsheb ua rau muaj kev ntxhov siab ntawm lub nres pedal thiab lub tsheb tsis ncav cuag qhov siab tshaj plaws deceleration.

05 Kev sib piv ntawm ib lub thawv thiab ob lub thawv

Rau ib lub thawv lossis ob lub thawv, Suav cov khoom siv hauv tsev xws li Wanxiang, Asia Pacific, Bethel, Grubo, Nason, thiab Tongyu txhua tus muaj cov khoom sib xws. Cov neeg xa khoom txawv teb chaws tseem ceeb ntawm ib lub thawv lossis ob lub thawv muaj xws li Bosch, Continental, ZF Friedrichhshafen, Nissin, Hitachi (xws li CBI), Mobis, Advics, thiab lwm yam. Cov khoom siv thev naus laus zis cov tswv yim ntawm cov neeg muab khoom no zoo sib xws, thiab qhov sib txawv tseem ceeb yog dag. nyob rau hauv huab hwm coj ntau lawm scale thiab khoom maturity.